Štampavimo dalies darbo įrankis, skirtas vizualiniam sukibimui, yra pagamintas ir naudojamas

Automobilių gamyklos kėbulo dirbtuvių automatizuoti vizualinės sukibimo technologijos dėl mažų investicijų ir sutaupyti vienetinių darbuotojų ir kitų privalumų, neseniai vidaus priimančiosios augalų skatinimas yra gana platus, šiame dokumente pristatoma vizualiai suvokti atitikimo stoties įranga nuo projektavimo, gamybos, eksploatavimo iki techninės priežiūros visą procesą, ir pažymėti daug veiksnių, per visą procesą kontrolės , siekiant užtikrinti vizualinio sukibimo įgyvendinimą kūno dirbtuvėse.

Didėjant darbo sąnaudoms ir skatinant pramonę 4.0, įvairios pramonės šakos namuose ir užsienyje skatina nepilotuojamas, automatizuotas gamybos ir logistikos programas. Automobilių pramonėje, su automatizuoto suvirinimo ir kitų procesų brandos, dabartiniai vidaus ir užsienio transporto priemonių gamintojai bus toliau iš anksto automatizavimo tiekėjų, tai yra, siekiant išspręsti dalių automatizavimo, siekiant skatinti gamybos proceso nepilotuojamų problemų sprendimą.

Dalies paėmimo ir vietos automatizavimas apima ir automatinį pakavimą, ir automatinį paėmimą, kad robotas įkrautų dalis į stoties indus ir robotą, kad pašalintų dalis iš stoties indų. Dėl automatizuoto bokso, pvz., štampavimo neprisijungus, dėl gamybos lankstumo, vietos ir kokybės bei kitų veiksnių, dabartinė kinijos priimančioji gamykla nebuvo skatinama. Bet automatinio šėrimo, nes kiekviena kūno dirbtuvių stotis gali būti lankstus išdėstymas robotai pagal faktinę situaciją, svetainės ir gamybos lankstumas turi mažiau įtakos, ypač kūno dirbtuvės naudojamos štampavimo dalys, robotas skinti vietoj rankinio skynimas, išspręsti vadovą imtis dalys ritmas aukštos ir prastos ergonomikos ir kitų trūkumų, šiuo metu yra pagrindinis priimančiosios augalų mokslinių tyrimų karšta tema.

Automatinio paėmimo sėkmės rodiklis yra glaudžiai susijęs su absoliučia dalies, esančios šalia gamybos linijos, laikysena. Automatinis pikapas išgyveno du etapus, pirmasis etapas robotas suvokti naudoti fiksuotą trajektoriją patraukti dalis iš stoties reikmenų, nes robotas pikapas užima fiksuotą kelią, dalis požiūris reikalavimai yra didesnis, todėl stoties indai tolerancijos ir dalys stoties įrangos veiklos erdvėje yra maža, siekiant užkirsti kelią logistikos proceso judėjimo dalių įtakos dalis laikysena ir grabus. Todėl fiksuoto bėgių kelio sukibimo režimas nėra palankus stoties įrangos gamybai ir veikimui, kaina yra brangesnė. Tuo pačiu metu, pagal rankinio pakavimo prielaida, nes dalys gali judėti nedidelį atstumą, bet taip pat nėra palanki darbuotojų bokso, ypač ant aukšto perforavimo linija bokso, yra iššūkis.

Antrasis etapas yra imtis aktyvaus kelio patraukti dalis robotas, tai yra, automatinis vizualiai patraukti. Robotas rankena griebtuvai fotoaparatą ir, naudojant regėjimo sistemą, patraukti dalys iš stoties indai. Jo darbo eiga yra patraukti dalys, fotoaparatas pirmiausia dalis funkcija taškų (paprastai pasirinkite dalis aštrių kampų ir pin skyles ir kitų lengvai nustatyti funkcija taškų) fotografuoti ir palyginti su standartine požiūris vertė dalių vaizdo sistemos, vadovas robotas reguliuoti poziciją, kad būtų pasiekti nuskaitymo dalis. Palyginti su fiksuoto bėgių kelio sukibimo režimu, vizualinio sukibimo režimas turi palyginti žemą požiūrį į dalis, mažesnius reikalavimus stoties aplikacijos nuokrypiams ir dalies spragoms, ir yra naudingas stoties aplikacijos ir darbuotojų bokso gamybai, todėl šiuo metu plačiai naudojamas automatinio sukibimo režimas su regos sistema.