Išmaniojo medvilnės ryšulių gamybos būdas

Techniniai įgyvendinimo elementai:

4. Šio naudingo modelio patento tikslas – sukurti išmanųjį medvilnės ryšulių sunkvežimį, kuris išspręstų problemas, iškeltas naudojant pirmiau-minėtą foninę technologiją.

5. Šiam tikslui pasiekti šiame naudingajame modelyje pateikiami šie techniniai sprendimai: medvilnės ryšulių išmanusis sunkvežimis, b e s i s k i r i a n t i tuo, kad: susidedantis iš transporto priemonės rėmo, padėties nustatymo mechanizmo, valdymo įtaiso, mechaninės svirties, manipuliatoriaus, medvilnės ryšulių išdėstymo aptikimo rėmas ir išmanusis identifikavimo įrenginys; transporto priemonės rėmą sudaro transporto priemonės važiuoklė ir variklio laikiklis, vienoje transporto priemonės važiuoklės pusėje yra medvilnės ryšulių įdėjimo bandymo stelažai, o kitoje pusėje yra robotizuota ranka, robotinėje rankoje yra xy plokštumos sukimosi mechanizmo roboto rankos pagrindas, diskas, 1-oji 360 laipsnių vairo pavara, vairo pavaros kronšteinas, vairo pavara Nr. 2, vairo pavara Nr. 3, strypas Nr. 1, strypas Nr. 2, strypas Nr. 3, strypas Nr. 1, strypas Nr. 4, Nr. 5 strypas, Nr. 6 strypas ir trikojis, manipuliatorius aprūpintas slėgio jutikliu ir atviro vaizdo kameros įtaisu, kurie yra naudojami atitinkamai aptikti prispaudžiamo vatos ryšulio sandarumą ir nustatyti medvilnės ryšulio padėtį. Priekinėje važiuoklės dalyje yra dvimatis kodo identifikavimo modulis ir valdymo įtaisas; dvimatis kodo identifikavimo modulis identifikuoja medvilnės ryšulį. Informacija apie ryšulį ir tvarkymo padėties informacija, manipuliatorius sugriebia medvilnės ryšulį ir padeda jį į atitinkamą medvilnės ryšulio įdėjimo aptikimo stelažą; sudėtis; išmanusis identifikavimo įrenginys sudarytas iš pasukamo žiūrono gylio kameros mazgo, atvirojo vaizdo kameros įrenginio ir visos -lauko padėties nustatymo sistemos, o žiūrono gylio kameros agregatą sudaro žiūrono gylio kamera, žiūrono gylio kameros atraminė plokštė, vairas Mašinos tvirtinimo plokštė, 360 laipsnių vairo pavara; vežimėliui per išmanųjį identifikavimo įrenginį pasiekus tikslinę vietą, nuskaitymo kodo identifikavimo modulio identifikuota tvarkymo padėties informacija perkeliama į atitinkamą medvilnės ryšulio saugojimo vietą, o manipuliatorius paima medvilnės ryšulį iš transporto priemonės kėbulo medvilnės ryšulio padėjimo aptikimo rėmo. ir patalpinti į atitinkamą gamyklą. padėtis, užbaigti ryšulių tvarkymo funkciją.

6. Be to, transporto priemonės važiuoklėje yra kiaurymė, kurią patogu persukti varžtams pritvirtinti variklio laikiklį ir roboto rankos pagrindą, žiūrono gylio kameros atraminę plokštę, du{{ 1}}matmenų kodo identifikavimo modulis ir valdymo įtaisas bei medvilnės ryšulio įdėjimo aptikimo rėmas. Pagrindas, stačiakampė 1 360 laipsnių dydžio anga, skirta lengvam montavimui

Servo, šešiakampė skylė naudojama visai -lauko padėties nustatymo sistemai įrengti, o žiedinę angą patogu montuoti 360, kad būtų galima valdyti žiūrono gylio kameros laipsnio vairo pavaros sukimąsi.

7. Be to, roboto ranka perima ranką, kuri imituoja žmogų, o galas yra susietas su roboto ranka.

8. Be to, manipuliatorius naudoja rankos -formos manipuliatorių, kuris imituoja žmogų ir susideda iš dešiniojo manipuliatoriaus, kairiojo manipuliatoriaus, manipuliatoriaus atraminės plokštės, Nr. 4 180 laipsnių kampo

Servo, manipuliatoriaus nuorodos rėmelis, openmv kamera, kameros nuorodos rėmelis, tarp kurių palaiko manipuliatorius

Plokštelė su Nr. 4 180 laipsnių

Vairo pavaros jungtyje yra guminės tarpinės, o slėgio jutikliai yra atitinkamai įrengti kairiajame ir dešiniajame manipuliatoriuje, įskaitant atvirą kameros įrenginį, esantį manipuliatoriaus gale ir arti manipuliatoriaus.

9. Be to, aprašyta medvilnės ryšulių išmaniojo sunkvežimio rūšis pasižymi tuo, kad atvirojo vaizdo kameros įrenginio viršutinės trauklės rėmo ir apatinės trauklės rėmo vertikalus kampas yra 10 laipsnių, atvirojo vaizdo kamera yra įsukama per srieginę angą 1 viršutinės trauklės rėmą ir viršutinės trauklės rėmo srieginę angą 2. Kad lęšis neužblokuotų ir neapsaugotų griovelio, apatinės trauklės rėmas ir manipuliatoriaus atraminė plokštė įsukami per apatinės trauklės rėmo srieginę angą. jo kampą galima reguliuoti.

10. Be to, medvilnės ryšulio išdėstymo aptikimo rėmą sudaro pagrindas, sutvirtinanti plokštė, drėgmės jutiklis, atraminė plokštė, slėgio jutiklis ir vatos ryšulio apsauginis rėmas, kur apsauginis vatos ryšulio rėmas turi tam tikrą kūgį iš viršaus. į apačią, o viršutinė anga yra didesnė už apatinį kraštą, kampas tarp hipotenuzės ir horizontalios plokštumos yra 109,53 laipsnio.

11. Be to, valdymo įtaisas naudoja savarankiškai -pagamintą dvigubo-sluoksnio PCB, ant PCB atspausdintas logotipas, jo dydis yra 6856 mm, valdymo lustas yra stm32f407.

12. Palyginti su ankstesniu modeliu, naudingas šio naudingojo modelio poveikis yra toks: naudingas modelis įgyvendina nepilotuojamą vežimėlio vairavimą naudojant išmanųjį identifikavimo įrenginį ir visą -lauko padėties nustatymo sistemą bei užtikrina laisvą judėjimą visomis kryptimis naudojant Mecanumron, išmanųjį atpažinimą. Prietaiso žiūronas gylio kamera laisvai sukasi, kad nustatytų kliūtis ir informaciją apie kelią, o openmv kameros įrenginys gali nustatyti roboto rankos ir medvilnės ryšulių padėtį. Automatiškai sudėti medvilnės ryšulius į medvilnės ryšulius ir per robotizuotas rankas padėti ant apžiūros stovo saugiau ir sutaupyti{2}} darbo. Patikrinkite ryšulių drėgnumą ir svorį. Naudojant savarankiškai-pagamintą dvigubo sluoksnio-pcb, mažo dydžio, patogesnius periferinius įrenginius, pagrindinis valdymo lustas yra stm32f407, naudojant uždaros-kilpos valdymą, sistema yra stabilesnė. Siekiant pagerinti medvilnės perdirbimo gamyklų automatizavimo lygį, didelę reikšmę turi protinga gamyklų plėtra.

Susisiekite su mumis adresu zhang@pride-cnc.com