Roboto rankos internetinio išmontavimo įrankio žarnos ir kabelių tvirtinimo konstrukcijos ir vamzdžio veikimo technologijos įgyvendinimo elementai

Techninės realizacijos elementai:

3. Šio išradimo tikslas yra įveikti ankstesnio meno trūkumus ir pateikti žarnos ir kabelio tvirtinimo struktūrą bei vamzdžio paleidimo metodą iš internetinio išmontavimo įrankio roboto rankai, kad būtų išspręsta automatinio internetinio išmontavimo įrankio roboto rankai problema. Ilgos žarnos yra ypač linkusios į mazgavimą, užsikabinimą ir įsipainiojimą, kurie turi įtakos normaliam visos sistemos veikimui. Šis išradimas išsprendžia bent dalį ankstesnio meno problemų.

4. Šis išradimas įgyvendinamas taip:

5. Šis išradimas suteikia žarnos ir kabelio tvirtinimo struktūrą roboto rankos internetiniam išmontavimo įrankiui, įskaitant žarną ir kabelio saugojimo įrenginį, apatinis žarnos galas ir kabelių saugojimo įtaisas yra pritvirtintas prie roboto rankos veleno, o žarnos ir kabelio saugojimo įrenginio apatinis galas Yra besisukantis velenas, vidurinėje žarnos dalyje ir kabelio saugojimo įrenginyje yra sūpynės strypas, skirtas apriboti žarnos ir kabelio padėtį, sūpynės strypas yra pasuktai prijungtas prie besisukančio veleno, o žarnos kabelis, prijungtas prie fiksuoto terpės šaltinio, eina per centrinę roboto rankos pagrindo skylę Jis tęsiasi į švytuoklės strypą po to, kai išeina, ir yra prijungtas prie automatinio internetinio išmontavimo įrankio po to, kai išeina iš švytuoklės strypo.

6. Pageidautina, kad viršutinėje žarnos dalyje ir kabelio saugojimo įrenginyje būtų kreipiamasis įtaisas, o sūpynės strypas yra prijungtas prie pagrindinio įtaiso.

7. Pageidautina, kad sūpynės strypas yra tuščiaviduris vamzdis, per kurį eina žarna ir kabelis.

8. Pageidautina, kad kreipiamasis įtaisas yra lanko formos griovelis, prijungtas prie tuščiavidurio vamzdžio.

9. Kaip pirmenybė, sūpynės strypo ribinis postas yra įstrižai išdėstytas virš besisukančio veleno.

10. Kaip pirmenybė, žarnos ir kabelio saugojimo įtaiso sūpynės strypo viduryje sumontuota grįžtamoji spyruoklė.

11. Pageidautina, kad roboto rankos internetinio išmontavimo įrankio žarnos ir kabelio tvirtinimo konstrukcija toliau apima žarną ir kabelio skydą, žarnos ir kabelio skydas yra pritvirtinti prie roboto rankos ašies, o žarnoje ir kabelio skyde yra viršutinė plokštė , Viršutinė plokštė yra aprūpinta pirmuoju grioveliu apatinėje mechaninės rankos dalyje, kad būtų galima išplėsti į žarną ir kabelio skydą, antrasis griovelis žarnų ir kabelių saugojimo įtaisui, kad jis būtų išplėstas į žarną ir kabelio skydą, pirmasis griovelis ir antrųjų griovelių įpjovų kryptys yra vienodos, o išilgai krypties nuo įpjovų po viršutinės plokštės kraštu yra prijungta baffle plokštė.

12. Šis išradimas suteikia žarnos ir kabelio nukreipimo metodą internetiniam išmontavimo įrankiui mechaninei rankai: prijungtas vienas žarnos kabelio galas

Fiksuotos terpės šaltinyje žarna ir kabelis eina per centrinę roboto rankos pagrindo skylę iš apačios į viršų, tada tęsiasi į žarną ir kabelio saugojimo įrenginį, eikite palei žarną ir kabelio saugojimo įrenginį į viršutinį žarnos galą ir kabelio saugojimo įrenginį, o po to, kai žarnos kabelis yra sustabdytas, pritvirtinkite kitą žarnos kabelio galą prie automatinio internetinio išmontavimo įrankio. Žarnos ir kabelio saugojimo įtaisas yra pritvirtintas prie 1 roboto rankos ašies, ir jis sukasi su 1 roboto rankos ašimi, taip pat yra sumontuotas ant 1 roboto rankos ašies. Žarnos ir kabelio apsaugos dangtelis, pakabinama žarna ir kabelis yra žarnos ir kabelio apsaugos dangčio išorėje.

13. Žarnos ir kabelio saugojimo įtaiso sūpynės strypo apatiniame gale yra besisukantis velenas, viduryje sumontuota atstatymo spyruoklė, o viršutinėje dalyje sumontuotas žarnos kreipiamasis įtaisas. Pravažiavę, eikite po ribiniu stulpeliu į švytuoklės strypą, eikite per švytuoklės strypą ir kreipiamąjį įtaisą, tada prisijunkite prie automatinio internetinio išmontavimo įrankio.

14. Trūksta apatinio paviršiaus ir vienos žarnos pusės bei kabelio apsaugos dangčio. Viršutinis žarnos paviršius ir kabelio apsaugos dangtelis turi pirmąjį griovelį, kuris yra suderintas su trūkstamu šoniniu paviršiumi, kad būtų galima prisitaikyti prie roboto rankos 2 ašies judėjimo. Žarna ir kabelis Viršutiniame apsauginio dangtelio paviršiuje yra du antrieji grioveliai, kad žarna ir kabelio saugojimo įtaisas galėtų praeiti. Du antrieji grioveliai yra atitinkamai abiejose pirmojo griovelio pusėse, o žarna ir kabelis, einantys per kreipiamąjį įtaisą Kabantis žarnos ir kabelio apsaugos dangčio išorėje, žarnos ir kabelio apsaugos dangtelis naudojamas, kad kabančios dalies žarna ir kabelis nebūtų prikabinti prie roboto rankos pagrindo.

15. Šis išradimas turi tokį teigiamą poveikį:

16. Ilgą žarną, kabelių tvirtinimo įtaisą ir vamzdžio veikimo metodą, kurį suteikia dabartinis roboto rankos išradimas, galima automatiškai išardyti ir surinkti įrankius internete, įskaitant standartinę roboto ranką, žarnos ir kabelio saugojimo įrenginį, vidutinio ilgio žarną ir gali būti automatiškai išardyti ir surinkti Įrankiai, įrankiai, pritvirtinti prie roboto rankos, žarnos ir kabelių skydai. Vienas ilgos žarnos ir kabelio galas yra prijungtas prie fiksuoto vidutinio šaltinio, o kitas galas yra prijungtas prie automatinio išmontavimo įrankio. Automatinis išmontavimo įrankis yra prijungtas prie įrankio, pritvirtinto prie roboto rankos, ir judės su robotine ranka. Žarna ir kabelis, einantys per centrinę roboto rankos skylę, gali atitikti įrankio kampo pasikeitimą, pasiekiantį galutinį tašką, o žarnos saugojimo įtaisas gali atitikti įrankio spindulio pasikeitimą, pasiekiantį galutinį tašką, kad jis galėtų prisitaikyti prie ilgų žarnų, kabelio ilgio pokyčių ir kampo pokyčių. Bus painiavos ir žarnos įsipainiojimo. Žarnos ir kabelio įtaiso lizdas yra aukštoje padėtyje, kuri gali pakelti žarną ir kabelį, kad darbo metu nebūtų vilkimo ant grindų. Tuo pačiu metu žarnos apsauginio dangčio nustatymas gali užkirsti kelią kabančiai žarnai ir kabeliui užsikabinti sukimosi metu.

Prašome susisiekti su mumis zhang@pride-cnc.com