Pagrindinis pramoninio roboto komponentas: tikslus reduktorius

Pažangus šių dienų „GG # 39;“ robotų lygis yra nuostabus, ypač tie protingi 5 ašių 6 ašių robotai, kurie turi tiek daug jungčių, taip pat gali tiksliai perduoti judesį ir instrukcijas bei glaudžiai bendradarbiauti atlikdami sudėtingas užduotis . Tai reikia priskirti svarbiausiam pagrindiniam pramoninių robotų komponentui ir pagrindiniam judesio komponentui: tiksliesiems reduktoriams.

Tikslus reduktorius yra tikslus galios perdavimo mechanizmas. Jis naudoja pavarų greičio keitiklį, kad sumažintų variklio apsisukimų skaičių iki reikiamo apsisukimų skaičiaus ir gautų didesnį sukimo momento įtaisą, taip sumažindamas greitį ir padidindamas sukimo momentą.

Šiuo metu robotikos srityje daugiausia naudojami dviejų tipų reduktoriai, vienas yra RV reduktorius, o kitas - harmoninis reduktorius. Šarnyriniuose robotuose, kadangi RV reduktorius yra didesnis standumo ir sukimosi tikslumas, RV reduktorius paprastai dedamas ant pagrindo, strėlės, peties ir kitų sunkių apkrovų, o harmoninis reduktorius dedamas ant dilbio, riešo ar rankos.

image.png

▲ Vidinė RV reduktoriaus struktūra

image.png

▲ Vidinė harmoninio reduktoriaus struktūra

Šiuo metu pasaulyje nėra daug kompanijų, galinčių tiekti didelio masto ir patikimus tikslumo reduktorius, o didžiąją rinkos dalį užima Japonijos įmonės. Ypač robotikos srityje didžioji panaudojimo dalis.

Kaip tiksliųjų mašinų pramonės viršūnė, reduktoriaus techninė riba yra labai aukšta. Reduktorius yra visiškai pagamintas iš aukšto tikslumo komponentų, krumpliaračiai sujungiami tarpusavyje ir yra būtini medžiagų mokslui, tikslumo apdorojimo įrangai, apdirbimo tikslumui, surinkimo technologijai ir dideliam tikslumui. Testavimo technologija kelia itin aukštus reikalavimus.

Pastaraisiais metais, kai pramoninių ir gyvybės pagalbos robotų rinka ir toliau plečiasi, labai padidėjo ir preciziškų reduktorių, naudojamų robotų jungtyse, didelio tikslumo mažo modulio pavarų paklausa.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文