Reduktoriaus pavaros servo variklio ir reduktoriaus pasirinkimas (1)

(1) Reduktoriaus redukcijos santykio pasirinkimas ir apskaičiavimas. Iš pradžių nustatykite redukcijos santykį i pagal greitį pirmyn (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v greitai, kur Nmax yra didžiausias servovariklio greitis, vienetas yra r / min; i yra planetinio reduktoriaus lėtėjimo santykis; D yra su stelažu sujungtos išėjimo pavaros indekso apskritimo skersmuo mm; v greitas - greitas staklių tiekimo ašies greitis pirmyn, m / s.

Pagal pasirinktą išėjimo spiralės pavaros modulį m=3, dantų skaičių z=35 ir įstrižąjį kampą ɑ=19 ° 31′42 ″ (tai yra 19,5283 °), šiuos parametrus galima naudoti norint gauti indekso apskritimo skersmenį D sraigtinės pavaros.

D=mz / co sɑ=3 × 3 5 / cos19,5283 °=111,4 mm.

Remiantis ankstesne patirtimi, iš pradžių pasirenkamas didžiausias servovariklio greitis Nmax=3 000r / min., Tada (3 000 / i) × (πD / 1 000)=48, i=3πD / 48=3 × 3,14 × 111,4 /48=21.86. Pagal planetinio pavaros reduktoriaus pavyzdį suapvalinkite iki 20.

Analizės formulė (Nmax / i) × [πmz / (1 000 × cosɑ)]=v greitai, i=(Nmaxπmz) / (1 000cosɑ · v greitai). Matyti, kad greitas staklių judėjimo greitis buvo pasirinktas ir padavimo variklis Kai iš pradžių buvo pasirinktas didžiausias greitis, reduktoriaus redukcijos koeficientas i yra proporcingas išėjimo pavaros moduliui m ir dantų skaičiui z. Reduktoriaus redukcijos koeficientą i galima pakeisti sureguliuojant išėjimo pavaros modulį m arba dantų skaičių z. Pasirinkus stelažą, nustatytas krumpliaračio modulis m, todėl reduktoriaus redukcijos koeficientas i paprastai keičiamas koreguojant išvesties krumpliaračio z dantų skaičių.

(2) Stovo ir krumpliaračio pavaros tiekimo servo variklio sukimo momento suderinimo problema. Atsižvelgiant į staklių darbinę būseną, tiekimo variklio sukimo momento suderinimo problema yra padalinta į dvi situacijas diskusijoms: būtent servo variklio sukimo momento suderinimo problemą, kai staklės pasisuka greitai, ir servo variklio sukimo momento suderinimo problemą, kai staklės pjauna pašarus.

Tiekiamojo variklio sukimo momentas sutampa, kai stovas ir krumpliaračiai greitai pasisuka. Kai staklės greitai eina į priekį, staklės veikia sausai, atsižvelgiama tik į staklių pagreitį ir neatsižvelgiama į staklių atsparumą apdirbimui. Didžiausias pasirinkto servovariklio sukimo momentas turi atitikti sukimo momentą, kurį varoma dalis turi suteikti greitai persijungdama, kad atitiktų projektinius reikalavimus. Idėja apsvarstyti šią problemą yra tokia: pirmiausia apskaičiuokite pagreičio sukimo momentą, išvestį išėjimo pavaros, sujungtos su stelažu, pagal apkrovą, tada apskaičiuokite pagreičio sukimo momentą, kurį sunaudoja pati išėjimo pavara, ir konvertuokite dviejų sumą į variklio galas, įvertinus perdavimo sistemos redukcijos koeficientą. Gautas sukimo momentas, pridėjus variklio sunaudotą momentą, kad įveiktų savo inercijos momentą, gautų bendrą pagreičio sukimo momentą, paverstą variklio galu, ir tada palyginkite jį su didžiausiu sukimo momentu. pasirinktą variklį, kad būtų galima įvertinti tiekimo variklio greitį, kai stovo ir krumpliaračio pavara yra greita. Ar akimirkos sutampa.

Pagreitis a = 3,2 m / s2, judančios dalies pagreičio trauka Fa = ma = 2800 × 3,2 = 8 960N, judančios dalies trinties jėga f = mgµ = 2 800 × 10 × 0,005 = 140N, bendra trauka judančios dalies F = Fa {{12}} f = 8960 × 140 = 9 100N, greitis pirmyn pirmyn v greitai = 48m / min = 48/60 = 0,8m / s, maksimalus sraigtinės pavaros greitis n dantis = v greitai / (3,14 × D) = 0,80 / (3,14 × 111,4 × 0,001) = 2,29r / s, maksimalus išvesties spiralinės pavaros kampinis greitis ω dantis = n · 2π = 2,29 × 2 × 3,14 = 14,38rad / s.

Keturių šiaurės rytų provincijų vandens išteklių valdymo ir grūdų didinimo veiksmų projekto teritorijose turėtų būti vykdomas visas vandens išteklių valdymo procesas pagal griežčiausius vandens išteklių valdymo sistemos reikalavimus. Vadovaudamiesi mokslo plėtros koncepcija, įgyvendinkite naują vandens valdymo idėjų erą, griežtai įgyvendinkite bendrą vandens suvartojimą, vandens efektyvumą ir vandens funkcinę zoną ribokite taršos kontrolę projekto vandens išteklių demonstravimo etape ir projekto veikimo laikotarpiu, stiprinkite priežiūrą ir vertinimą ir įgyvendinti" trys punktai"" Raudona linija" valdymą, sukurti ir įgyvendinti" keturias" sistemas; skatinti optimalų vandens išteklių paskirstymą, gerinti vandens naudojimo efektyvumą, skatinti žmogaus ir vandens, žmogaus ir gamtos harmoniją ir suteikti tvirtą vandens išteklių garantiją tvariai ekonominei ir Socialinis vystymasis.

Pagal žinomas sąlygas veleno lėtėjimo laikas t = 0,25 s, išėjimo spiralinės pavaros kampinis pagreitis ɑdantis = ω dantis / t = 14,38 / 0,25 = 57,52rad / s2, išvesties spiralinės pavaros inercijos momentas J pavara = (D4 × B × π × ρ) / 32 = (111,4 × 0,001) 4 × 31 × 0,001 × 3,14 × 7 700/32 = 0,003 6kg · m2, kur B yra išėjimo krumpliaračio, sujungto su stovas, m; D yra su stelažu sujungtos išvesties reduktoriaus apskritimo skersmuo, m; ρ yra medžiagos tankis, o plieno medžiagos tankis yra 7 700 kg / m3. Čia pavaros medžiaga yra plienas, o pačios spiralinės pavaros išėjimo pagreičio sukimo momentas praranda T dantį = J krumpliaračio ɑ dantį = 0,003 6 × 57,52 = 0,21 N · m. Gautas reduktoriaus T kombinuotas sukimo momentas = FR / η {{35}} T dantis = 9 100 × 55,7 × 0,001 / 0,92 + 0,21 = 551N · m, kur F yra bendras judančių dalių traukos greitis pirmyn, N; η yra perdavimo efektyvumas yra 0,92. Norint važiuoti kiekvienu reduktoriumi su dviguba krumpliaračiu ir krumpliaračiu, išėjimo sukimo momentas T atėmus = T uždarytas / 1,5 = 367N · m. Apkrova paverčiama variklio galo greitėjimo momentu T neigiamas = T uždaryti / [(i × η1) × 1,5] = 551 / [(20 × 0,85) × 1,5] = 21,6N · m, kur T neigiamas yra konvertuojama apkrova iki variklio galinio pagreičio sukimo momento, vienetas yra N · m; η1 yra reduktoriaus perdavimo efektyvumas, atsižvelgiant į 0,85; i yra planetinio reduktoriaus redukcijos santykis, atsižvelgiant į 20.

Didžiausias variklio kampinis greitis ωelektrinis = nelektrumas · 2π = n dantys × i × 2π = 2,29 × 20 × 2 × 3,14 = 288rad / s, variklio kampinis pagreitis ɑelektrinis = ωelektrinis / t = 288 / 0,25 = 1 152rad / s2. Čia iš pradžių parenkamas servovariklis ßis22 / 3000 pagal judančių dalių kokybę ir greitą greitį pirmyn. Variklio inercijos J elektros momentas = 0,005 27kg · m2. Variklio pagreičio sukimo momentas, siekiant įveikti savo inerciją T elektrinis = J elektrinis ɑ elektrinis = 0,005 3 × 1 152 = 6,1 N · m. Bendras pagreičio sukimo momentas, paverstas variklio galu, yra T = T neigiamas {{24}} T elektra = 21,6 + 6,1 = 27,7 N · m. Pagal skaičiavimo poreikius reikia pasirinkti sukimo momento variklį, kurio didžiausias sukimo momentas yra didesnis nei 27,7 N · m. Maksimalus pasirinkto reduktoriaus išėjimo momentas turėtų būti didesnis nei 367N · m, pasirinktas PH722F0200ME, o maksimalus išėjimo sukimo momentas yra 700N · m> 367N · m, atitinkantis reikalavimus. Servovariklis ßis22 / 3000 pasirenkamas pirmą kartą, jo didžiausias sukimo momentas yra 45N · m ＞ 27,7 N · m, o servo variklis atitinka projektinius reikalavimus.

Kiekvienas herbicidas turi specifinį selektyvumą ir piktžolių naikinimo spektrą. Vienas herbicidas negali visiškai kontroliuoti visų piktžolių per visą pasėlių augimo laikotarpį, o biologinės žemės ūkio augalų piktžolių bendrijos yra įvairios, o ilgalaikis vieno herbicido naudojimas gali sukelti piktžolių bendrijų seką ir taip pat sukelti atsparumas piktžolėms. Maišant ir sumaišant herbicidus, galima išplėsti piktžolių naikinimo sritį, pagerinti kontrolinį poveikį, pailginti tinkamą naudojimo laiką, sumažinti fitotoksiškumą, sumažinti pesticidų likučius ir atitolinti piktžolių atsparumą, kuris turi pagerinti naudojimą herbicidų lygis. Svarbi priemonė [14-16].

Analizės formulė T=T neigiama + T elektra=(FR / η + T dantis) / [(i × η1) × 1,5] + J elektra ɑ elektros energija.

Atliekant pirmiau pateiktą skaičiavimo procesą, galima pastebėti, kad išėjimo sraigtinės pavaros nuostolių pagreičio sukimo momento T dantelio vertė yra labai maža ir ją galima nepaisyti. Pagreičio sukimo momento T elektra, kurią variklis įveikia savo inerciją, taip pat yra didele tvarka nuo neigiamo pagreičio sukimo momento T, paversto varikliu. galima nepaisyti. Todėl formulę galima supaprastinti, kai T=T neigiamas=(FR / η) / [(i × η1) × 1,5]=(FR) / (i × η1 × η × 1,5). Po supaprastinimo galima pastebėti, kad jei pasirinkto variklio sukimo momentas neatitinka sukimo momento, kurį reikia pateikti, yra trys reguliavimo būdai: ①Pasirinkite variklį ir pasirinkite didesnio sukimo momento variklį. Šis metodas yra paprasčiausias, bet ne ekonomiškas, ne mažai anglies dioksido išskiriantis, paprastai nerekomenduojamas. ②Sumažinkite F, tai yra, sumažinkite judančios dalies masę, remdamiesi prielaida, kad užtikrinsite transmisijos standumą. Tai taip pat labai naudinga tolesniam servovariklio inercijos momento suderinimui. Tai metodas, dažnai naudojamas mūsų darbe. Padidinkite lėtėjimo koeficientą i, kuris paveiks greito staklės judėjimo greitį. Norėdami grįžti į priekį, turite grįžti atgal ir patikrinti greitį pirmyn pagal (Nmax × / i) × (πD / 1 000)=V. Reikalavimai, paprastai redukcijos koeficientas i ir krumpliaračio dantų skaičius, turi būti derinami kartu, kad atitiktų projektavimo reikalavimus, o tai taip pat yra metodas, dažnai naudojamas mūsų faktiniame darbe.