Roboto rankos elektroninės įrangos pozicionavimo metodas, griebimo metodas ir techninio realizavimo elementai

Techniniai įgyvendinimo elementai:

4. Šios technologijos tikslas – pateikti roboto rankos padėties nustatymo būdą, griebimo būdą, elektroninį įrenginį ir laikmeną, kuri nereikalauja tikslios mobiliojo ryšio operatoriaus padėties nustatymo ir gali išvengti mobiliojo ryšio operatoriaus judėjimo dėl mobiliojo ryšio operatoriaus nesugebėjimas rasti savęs. Tada padėkite roboto ranką pakartotinai mokydami roboto ranką.

5. Pirmuoju aspektu ši technologija suteikia roboto rankos padėties nustatymo metodą, kuris naudojamas galutinio įrankio padėties nustatymui ir reguliavimui pagal taikinio atskaitos koordinačių sistemą ir yra taikomas roboto rankos padėties nustatymo sistemoje. Anksčiau minėta roboto rankos padėties nustatymo sistema apima anksčiau minėtą roboto ranką. , kamera ir padėties nustatymo kodas, pirmiau minėta mechaninė rankena apima aukščiau paminėtą galinį įrankį, aukščiau minėta kamera yra sumontuota ant minėtos mechaninės svirties, o minėto galinio įrankio padėtis yra santykinai fiksuota, minėta kamera naudojama vaizdo informacijai rinkti, o minėto pozicionavimo kodo padėties nustatymo kodo koordinačių sistema yra tokia pati, kaip ir aukščiau paminėto padėties nustatymo kodo. Tikslinė atskaitos koordinačių sistema yra gana fiksuota, o roboto rankos padėties nustatymo metodas apima: s11, pirmosios transformacijos santykio gavimą pagal vaizdo informaciją, įskaitant padėties nustatymo kodą, kur pirmasis transformacijos ryšys yra padėties nustatymo kodo koordinačių sistemos santykinė padėtis. į esamą kameros koordinačių sistemą Požiūrio santykis; s12, gauti trečiąjį transformacijos ryšį pagal pirmąjį transformacijos ryšį ir iš anksto nustatytą antrąjį transformacijos ryšį, antrasis transformacijos ryšys yra tikslinės kameros koordinačių sistemos pozos santykis, palyginti su padėties nustatymo kodo koordinačių sistema, tikslinės kameros koordinačių sistema koordinačių sistema yra kameros koordinačių sistema, kai galutinio įrankio galutinio įrankio koordinačių sistema ir taikinio atskaitos koordinačių sistema sutampa, o trečiasis transformacijos ryšys yra tikslinės kameros koordinačių sistemos pozos santykis, palyginti su esama kameros koordinačių sistema arba taikiniu. . Atskaitos koordinačių sistemos pozos santykis su esama galutinio įrankio koordinačių sistema; s13, sureguliuokite ir nustatykite galutinį įrankį pagal trečiąjį transformacijos ryšį, kad galutinio įrankio koordinačių sistema ir tikslinė atskaitos koordinačių sistema sutaptų.

Susisiekite su mumis:

Email: zhang@pride-cnc.com

Tel.: plius 86-755-23699351

Mob: plius 8618666663894