Roboto galvos judėjimo mechanizmo techninio realizavimo elementai

Techniniai įgyvendinimo elementai:

4. Šio naudingumo modelio tikslas yra pateikti roboto galvos judesio mechanizmą, kad būtų išspręstos ankstesnio technikos problemos, kad roboto galva turėtų sukimosi ir žingsnio funkciją, kad roboto galvos darbo diapazonas yra platesnis. .

5. Šiame naudingajame modelyje pateikiamas roboto galvos judėjimo mechanizmas, kurį sudaro pirmasis variklis, atrama, pagrindinio rėmo korpusas, antrasis variklis ir au{1}} formos rėmas, o pirmasis variklis yra stacionariai sumontuotas apačioje. atrama, apatinis pagrindinio rėmo korpuso galas yra sukamai sujungtas su atramos viršumi per pirmąjį guolio mechanizmą, pirmojo variklio išėjimo velenas yra prijungtas prie pirmojo guolio mechanizmo po to, kai praeina per atramą, o antrasis variklis yra sujungtas horizontaliai. Kryptis sumontuota pagrindinio rėmo korpuso viršuje, u-formos rėmas pasukamai prijungtas prie pagrindinio rėmo korpuso, antrasis variklis naudojamas u-formos rėmui pasukti santykinai. prie pagrindinio rėmo korpuso, Pirmasis variklis naudojamas pagrindiniam rėmo korpusui suktis atramos atžvilgiu.

6. Pirmiau minėtame roboto galvos judėjimo mechanizme, pageidautina, kad pirmasis guolio mechanizmas sudarytų perėjimo žiedą, pirmąjį guolį ir pirmąjį jungiamąjį flanšą, o pereinamasis žiedas būtų pritvirtintas prie atramos viršaus, todėl pirmasis guolis yra pereinamojo žiedo viršus, pirmojo guolio išorinis žiedas yra stacionariai sujungtas su pereinamuoju žiedu, pirmasis jungiamasis flanšas yra tvirtai sujungtas su pirmojo guolio vidiniu žiedu, todėl ant pirmosios jungties susidaro pirmasis variklio jungties velenas flanšas, o pirmasis variklio išėjimo velenas sujungiamas su pirmuoju variklio prijungimo velenu užkimšant.

7. Pirmiau minėtame roboto galvutės judėjimo mechanizme, pageidautina, pirmojo guolio išorinio žiedo viršuje būtų suformuotas sukimosi ribinis kaištis, o pirmame jungiamajame flanše suformuojamas ribinis griovelis ir ribinis griovelis. pirmojo guolio išorinio žiedo viršuje. Bendradarbiaujant su sukimąsi ribojančiu kaiščiu, pirmojo jungiamojo flanšo sukimosi kampas yra ribojamas.

8. Pirmiau minėtame roboto galvos judėjimo mechanizme, pageidautina, kad pagrindiniame rėmo korpuse būtų pirmoji šoninė plokštė, antroji šoninė plokštė, apatinė plokštė ir jungiamoji plokštė, o vienas apatinės plokštės galas būtų pritvirtintas prie apatinio galo. pirmoji šoninė plokštė. Kitas galas yra tvirtai sujungtas su antrosios šoninės plokštės apatiniu galu, jungiamųjų plokščių skaičius yra ne mažiau kaip dvi, o jungiamosios plokštės yra tarp pirmosios šoninės plokštės ir antrosios šoninės plokštės, todėl vienas jungiamosios dalies galas plokštė pritvirtinama prie pirmosios šoninės plokštės, kitas galas yra pritvirtintas prie antrosios šoninės plokštės, o apatinė plokštė pritvirtinta prie pirmojo jungiamojo flanšo.

9. Pirmiau minėtame roboto galvos judėjimo mechanizme, pageidautina, antrasis variklis būtų pritvirtintas tarp pirmosios šoninės plokštės ir antrosios šoninės plokštės, o antroji variklio įvorė ant antrojo variklio. Praeinant per pirmąją šoninę plokštę, stacionariai sumontuotas antrasis guolis. ant pirmosios šoninės plokštės išorinės sienelės antrasis guolis yra įvorėje ant antrojo variklio išėjimo veleno ir ant antrojo jungiamojo flanšo

Suformuojamas antrasis variklio jungties velenas, antrojo variklio išėjimo velenas kištukine jungtimi sujungiamas su antruoju variklio jungties velenu, o antrasis jungties flanšas stačiai sujungtas su viena U{0}} formos rėmo puse.

10. Pirmiau minėtame roboto galvos judėjimo mechanizme, pageidautina, amortizatorius būtų stacionariai sumontuotas ant antrosios šoninės plokštės išorinės sienelės, o trečiasis jungiamasis flanšas yra stacionariai sumontuotas ant u{{1} kitos pusės vidinės sienelės. }formos rėmas. Ant trečiojo jungties flanšo suformuojamas flanšinis sujungimo velenas, o flanšinis sujungimo velenas užkimšant sujungiamas su sklendės vidine anga ant sklendės.

11. Palyginti su ankstesniu technikos lygiu, šis išradimas apima pirmąjį variklį, atramą, pagrindinį rėmo korpusą, antrąjį variklį ir au{1}} formos rėmą, pirmasis variklis yra stacionariai sumontuotas atramos apačioje, o apatinis pagrindinio rėmo korpuso galas praeina per pirmąjį variklį. Su atramos viršumi pasukamai sujungtas guolio mechanizmas, pirmojo variklio išėjimo velenas, praėjęs per atramą, prijungiamas prie pirmojo guolio mechanizmo, antrasis variklis sumontuotas pagrindinio rėmo viršuje horizontalia kryptimi, o u-formos rėmas ir pagrindinis rėmas gali būti sujungti vienas su kitu. Sukimosi būdu sujungtas antrasis variklis naudojamas u- formos rėmui suktis pagrindinio rėmo korpuso atžvilgiu, o pirmasis variklis naudojamas pagrindiniam rėmo korpusui suktis atramos atžvilgiu. Dėl pirmojo guolio mechanizmo išdėstymo naudingasis modelis leidžia pagrindiniam rėmo korpusui suktis atramos atžvilgiu, kai varomas pirmasis variklis, kad būtų galima atlikti roboto galvos sukimosi funkciją; o dėl antrojo variklio ir u-formos rėmo išdėstymo, pirmajame, varomame antrojo variklio, U-formos rėmą galima pasukti pagrindinio rėmo korpuso atžvilgiu, kad suvokti roboto galvos kėlimo funkciją ir efektyviai pagerinti roboto galvos veikimo diapazoną.

Susisiekite su mumis adresu zhang@pride-cnc.com