CNC staklių stovo ir krumpliaračio perdavimo projektavimas

Stovo ir krumpliaračio transmisija yra padalinta į du tipus: vieno variklio mechaninė anti-backlash stovo ir krumpliaračio transmisija ir dviejų variklių elektrinė anti-backlash stovo ir krumpliaračio transmisija. Pirmoji naudoja vieno variklio pavarą su mechanine anti-backlash pavarų dėžės konstrukcija, o perdavimo tarpas yra per mechaninę konstrukciją. Reguliavimas, blogas perdavimo tikslumo išlaikymas, buvo palaipsniui panaikintas; dabartinis pagrindinio stovo ir krumpliaračio perdavimo metodas yra dviejų variklių elektrinis anti-backlash stovas ir krumpliaračio perdavimas. Jo veikimo principas yra toks: tą patį stelažą varo dvigubos pavaros. Vykdant įprastą staklių tiekimo procesą (žr. 1 pav.), Pagrindinio ir pavaldžiųjų variklių galia išleidžiama kartu, o pagrindinio ir pavaldžiųjų pavarų sukimosi kryptis yra ta pati. Visi jie sukasi pagal laikrodžio rodyklę ir gali išleisti 1,5 ～ 2 kartus didesnį už vieno variklio sukimo momentą. Kai staklės tiekia atbuline eiga (žr. 2 pav.), Du išėjimo krumpliaratiai susikerta su priešingomis stovo pusėmis, sukdami pagrindinės ir pavaldžios pavaros variklio sukimo momentus priešinga kryptimi ir išlaikydami įtempimo būseną. funkciją, gali pašalinti pavaros ir stovo perdavimo pavaros tarpą, tokiu būdu pagerindamas staklių padėties nustatymo tikslumą ir leisdamas jį nuolat išlaikyti, ir tai neturės įtakos staklių padėties tikslumui dėl mechaninių dalių nusidėvėjimo. Todėl dviejų variklių elektrinė anti-backlash stovo ir krumpliaračio transmisija yra plačiai naudojama tose programose, kuriose yra palyginti dideli smūgiai (smūgiai viršija 6 500 mm).

Tačiau nėra išsamios ir sistemingos literatūros, skirtos teoriškai apskaičiuoti stovo ir krumpliaračio perdavimą. Remdamasis ilgamete darbo patirtimi, autorius pasirenka krumpliaračio ir krumpliaračio pasirinkimą, reduktoriaus redukcijos koeficientą, servo variklio ir servo sukimo momento suderinimą. Keletas variklio inercijos suderinimo aspektų buvo pateikti išsamiai, tikintis pateikti naudingą nuorodą. ir pagalba skaitytojams. Norėdami, kad problema būtų intuityvesnė ir aiškesnė, imkite staklių X ašies pavarą kaip pavyzdį, kad galėtumėte pristatyti dviejų variklių elektrinio priešlėkio stovo ir krumpliaračio perdavimo struktūros projektavimo procesą. Tai yra įprasta CNC metalo pjovimo staklės. Jo X ašies pavara priima spiralinę pavarų dėžę, turinčią dviejų variklių elektrinę anti-backlash perdavimo struktūrą. X ašies pavaros parametrai yra šie: Vežimas ir vežimėlio apkrova yra 2 800 kg, plius. Lėtėjimo laikas yra 0,25 s, pagreitis - 3,2 m / s2, greitis pirmyn - 48 m / min, smūgis yra 7 500 mm, o pjovimo X kryptimi pasipriešinimas pjaunant mašiną yra 5 000 N.